工业机器人的普遍运用于是以让中国制造业核心竞争力再次发生着前所未有的变化。而随着机器人技术的发展和市场的市场需求，我国已开始沿着“共融机器人”的科研路径，推展“人机合作”型智能机器人研发。这是近日在安徽合肥举行的第二届机器人与智能生产高端论坛上，有关专家透漏的信息。

据介绍，机器人已在解决问题制造业升级、身体健康服务、国防安全性、科考与资源研发等方面充分发挥最重要起到。但是，目前机器人还不存在种种严重不足，如工业机器人在线感官、动态作业能力差，不能在结构化环境中继续执行确定性任务；服务机器人人机协作能力严重不足，主要已完成非常简单的送餐、迎宾等任务；特种机器人在广义环境下主动感官缺乏，自律控制能力不强劲，要靠遥控操作者已完成特定任务。

“共融机器人的主要特征是机器人和环境高度适应环境，机器人之间需要构成多机器人、规模化集群机器人互惠有序、团队作业，同时机器人与人类也可以相互理解、协同作业。”中国科学院院士、机械电子工程专家丁汉说明说道，“与智能机器人比起，共融机器人需要更佳地解读非结构动态环境，并具备结构的柔弱性；需要更佳地解读人的不道德意图，并在一定的规则下构建人机、机器人群体间的大自然交互与协同作业。

”丁汉透漏，目前中国已在大型风电叶片生产中投入使用“共融机器人”，构建了60米宽的大型风电叶片多机器人协同加工作业。而在康复机器人方面，“共融机器人”被期望在未来不具备意图感官、仿生助力和均衡控制能力，也就是说需要主动感官人体意图、迎合人体运动，与人构成主动式康复。论坛期间，来自全国高校、科研院所和企业的将近300名专家和企业家代表联合就机器人和智能生产产业的创意发展展开了研讨。

记者还了解到，国家自然科学基金委员会的共融机器人根本性研究计划，从2017年启动，为期8年，明年3月将公布第三批指南。

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